行驶证上的车辆类型应该按照车辆的实际情况填写。常见的车辆类型包括：小型轿车、大型货车、客车、摩托车等等。填写时需要根据车辆的型号、品牌以及车身结构等信息进行选择，确保填写的内容准确无误。如果不确定车辆类型，建议咨询相关部门或者车辆制造商。