北京北清路的限行规定根据时间和交通情况有所不同。一般来说，北清路对于本地车辆和外地车辆都有相应的限行规定。在某些特定的时间段，如早高峰和晚高峰时段，可能会有更严格的限行措施。具体的限行规定可能会因为道路施工、特殊活动等因素而有所变化。建议您通过查询当地的交通管理部门的官方网站或相关媒体渠道获取最新的限行信息。