如果大路的车撞到从小路出来的车，一般来说，事故责任的判断需要根据当地的交通法规和事故现场的具体情况来进行判断。在这种情况下，小路出来的车辆是否遵守了交通规则，比如是否遵守了交通信号灯、是否有足够的观察和减速等措施，以及大路车辆是否也遵守了交通规则等，都是需要考虑的因素。 建议您在遇到这种情况时及时报警，等待交通警察的到来，他们会根据现场情况进行事故责任的判断和处理。同时，您也需要及时与保险公司联系，报告事故情况，以便后续的理赔处理。