车辆检测需要携带以下证件和材料： 1. 机动车行驶证：证明车辆身份的证件。 2. 驾驶证：证明车主具备驾驶资格。 3. 车主身份证：证明车辆所有人的身份。 4. 保险单：车辆保险单据，确保车辆已经缴纳保险费用。 5. 车辆检测申请表：填写车辆的基本信息，如车辆型号、识别号码等。 请注意，以上内容仅供参考，具体需要携带的证件和材料可能因地区和车辆类型而有所不同，建议您咨询当地车辆检测机构获取详细信息。