昌平蓝牌货车的限行规定如下： 昌平城区部分路段对载货汽车实行限行，具体范围包括：府学路、政府街等昌平城区主要路段。这些路段禁止轻型载货汽车通行，包括持有昌平城区通行证的蓝牌货车。此外，早高峰期间（7时至9时）和晚高峰期间（下午时段因特殊原因未明确具体时间），禁止所有载货汽车进入相关城区道路行驶。这些措施旨在保障道路畅通和交通安全。 请注意，具体的限行规定可能会因时间和特殊情况有所调整，建议您在出行前查询最新的交通信息或咨询相关部门以确保准确了解当前的限行规定。