可以通过以下几种方式查询车辆是否已经检验： 1. 查看机动车检验标志：车辆检验完成后，车辆检验部门会为车主发放机动车检验合格标志。可以查看车辆前挡风玻璃上的检验标志，上面会标注车辆的检验日期。 2. 查看交管12123 APP：注册并登录交管12123 APP，在APP的备案车辆模块中可以查看车辆的检验状态和检验有效期。如果车辆已经完成检验，则会显示相应的检验记录。 3. 到当地车管所查询：携带行驶证、身份证等相关资料到当地车管所进行查询。如果车辆已经完成检验，车管所会有相应的记录。如果没有完成检验，则需要按照相关规定进行补检。 如果以上方法都无法确定车辆是否已经检验，建议联系当地车管所或交警部门，提供车辆信息以查询车辆的检验情况。