根据搜索结果，翼龙的起飞方式可能是一种叫做“四足起飞”的方式。这种假说认为，翼龙无论是从陆地上还是水中起飞，都是像撑杆跳一样，借助前肢的支撑腾空，然后通过来回挥动翅膀飞向空中。此外，也有观点认为翼龙类以类似鸟类的方式飞行。然而，对于某些巨大翼龙类（例如神龙翼龙科、古神翼龙科），其体型巨大，可能无法完全按照鸟类的飞行方式计算。因此，翼龙的起飞方式的确切细节还需要进一步的研究和验证。