翼龙的种类相当丰富，传统上翼龙目被分为两个亚目。在现代，已经发现了许多不同种类的翼龙，如翼手龙、披羽蛇翼龙、南翼龙、热河翼龙、无齿翼龙、德国翼龙、吉大翼龙、鸟翼龙、风神翼龙和狭翼龙等。2021年全世界一共命名了10个新属（种）翼龙。所以，具体翼龙的种类数量需要根据最新的研究和发现来确定。