在高速公路上判断疲劳驾驶主要依据以下几个因素： 1. 驾驶人的自我感受：感到疲劳、困倦、注意力难以集中等是明显的表现。 2. 车辆行驶状况：如频繁偏离车道、刹车反应迟钝、行驶速度不稳定等迹象，都可能表明驾驶人处于疲劳状态。 3. 驾驶时间：连续驾驶超过四个小时，尤其是在高速公路上长时间行驶，司机就可能出现疲劳驾驶的迹象。 因此，在高速公路上驾驶时，如果驾驶人出现上述表现或长时间驾驶，就有可能被认为是疲劳驾驶。建议驾驶人及时休息，避免疲劳驾驶带来的安全隐患。