双型齿翼龙是一种中型翼龙类，生存于侏罗纪时期的欧洲。它的属名在古希腊文中的意思是“两种形式的牙齿”，这是因为它的颌部有两种不同类型的牙齿。这种翼龙长度约为一米，双翼展开最大可以达到1.4米长度。其头骨长羽大概20厘米左右，五官比较大。双型齿翼龙的化石在北美也有发现，但生存年代相对较晚。关于双型齿翼龙的命名，理查德·欧文在辨识化石后认为它与玛丽·安宁最早发现的翼龙化石属于同一物种，但又与翼手龙有区别，于是就根据其牙齿的差异命名了双型齿翼龙。