是的，XRV变速箱油有必要更换。变速箱油在长时间使用过程中会逐渐变质，如果不及时更换，可能会导致变速箱内部部件的磨损加剧，甚至引发故障。定期更换变速箱油可以确保变速箱的正常运行并延长其使用寿命。 一般来说，根据XRV的使用情况和制造商的建议，变速箱油的更换周期可能会有所不同。建议在规定的更换周期到达之前，检查变速箱油的状况，并根据需要进行更换。这样可以保持变速箱的良好性能，并确保车辆的安全和可靠性。