汽车的胎压为210kpa是正常的。因为汽车正常的胎压范围在220至250kpa之间，如果汽车的胎压处于这个范围内，能够保证车辆行驶时具有良好的操控性和安全性。如果驾驶车辆时感觉胎压过高或过低，可以定期对轮胎进行气压检查，确保行驶安全。