4102发动机能拉动的重量取决于发动机的输出扭矩和车辆的传动系统效率。一般来说，4102型柴油机在满载的情况下可以拉动5-7吨的车辆。但具体的载重能力还取决于车辆的具体配置、设计、路况以及驾驶操作等因素。因此，实际应用中的载重可能会因各种因素而有所不同。