须鲸的睡觉方式相对独特。它们一般会采用两种休息方式，被称为“悬浮的木头”。一些须鲸会在水中保持垂直的浮游状态进行睡眠，它们的头会露出水面以便呼吸。其他须鲸则会在同伴的周围慢速游泳，边游边睡。在深度睡眠期间，即使人类在它们的旁边，它们也不会轻易察觉。大型须鲸如座头鲸，有时会在水面附近垂直地漂浮，相对静止不动，这种行为被称为“伐木”。但须鲸不能一次休息太久，否则可能会因不活动而失去太多热量。此外，鲸类动物在睡觉时，为了保证呼吸的畅通无阻，会控制一半的大脑进入睡眠状态，另一半保持清醒，以观察周围环境并决定何时到水面呼吸新鲜空气。这种睡眠方式被称为单半球慢波睡眠或不对称慢波睡眠。