四个小正方形的周长取决于每个正方形的边长。假设每个正方形的边长为a，那么四个小正方形的总周长就是每个正方形周长的四倍。正方形的周长计算公式为：周长 = 边长 × 4。因此，四个小正方形的总周长为：4 × a × 4 = 16a。所以，如果知道每个小正方形的边长，就可以计算出四个小正方形的总周长。