丰田的10AT变速箱是一款采用爱信公司技术的纵置变速箱，通过4组行星齿轮和6组多片式离合器实现10个前进挡位。这款变速箱在全新一代丰田旗舰陆巡上得到应用，成为全新陆巡的最强卖点之一。此外，丰田的10AT变速箱还采用了行星齿轮式的E-CVT变速箱和一台4AT变速箱组合而成，其中E-CVT提供3个固定齿比，与4AT的前3个挡位排列组合成1-9挡，最后与4AT的4挡匹配形成第10挡。丰田的10AT变速箱是真正的纯粹的机械式的变速箱。现阶段，10AT是先进自动变速箱的技术标杆，主要应用在大排量的豪华车上。