长时间开着自动大灯对车辆并没有直接的危害，因为自动大灯会根据环境的光线自动开启或关闭。然而，如果自动大灯的灵敏度过高，可能会频繁开关，这在一定程度上可能会增加电池的耗电量。此外，如果自动大灯一直开启而不进行必要的检查和维护，可能会导致灯泡过度磨损或损坏。因此，虽然开着自动大灯是可以的，但也要确保它设置得当，并定期进行检查和维护。