轿车刹车盘的磨损程度需要根据具体情况来判断是否需要更换。一般来说，刹车盘的更换需要考虑以下几个因素： 1. 刹车盘的厚度：如果刹车盘的厚度已经磨损到安全线以下，就需要更换刹车盘了。通常，刹车盘的厚度磨损超过2毫米时，应考虑更换新的刹车盘。 2. 刹车盘表面的磨损情况：如果刹车盘表面磨损严重，如磨损到沟槽、划痕等，会影响制动性能，需要及时更换。 3. 刹车性能表现：如果刹车性能明显下降，如刹车距离变长、刹车反应迟钝等，也需要检查刹车盘的磨损情况，如果磨损严重则需要更换。 总之，如果您对刹车系统的性能感到担忧，建议及时前往专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。