一汽丰田威兰达2023款的两驱领先版车型是一款紧凑型SUV，具有以下特点和配置： 1. 外观设计：采用仿生学设计语音，外观可接受度更高。 2. 内饰设计：内饰舒适大气，提供不俗的乘坐体验。 3. 乘坐空间：长度、宽度和高度分别为4665mm、1855mm、1680mm，轴距为2690mm，提供了宽敞的乘坐空间。 4. 动力性能：搭载2.0L自然吸气发动机，最大扭矩为206N·m，最大功率为126kW，采用CVT无级变速(模拟10挡)变速箱，WLTC综合油耗为6.39L/100km。 5. 安全性：配备胎压监测、安全带未系提醒、车身稳定控制、牵引力控制、制动辅助、制动力分配和ABS防抱死等主动安全功能，还有儿童座椅接口、膝部气囊、侧安全气帘、第一排侧气囊和副驾驶安全气囊等被动安全配置。 6. 智能座舱：提供远程控制和车主服务等功能。 7. 车身结构：采用承载式结构，具有良好的行驶舒适性。 以上是一汽丰田威兰达2023款两驱领先版的主要配置和特点，具体信息建议咨询官方渠道或当地经销商以获取最新最准确的信息。