是否有必要更换PCX160的轮胎取决于轮胎的状况和您的需求。如果轮胎磨损严重、破损或出现其他问题，建议及时更换轮胎以确保行驶安全。另外，如果您需要更高的性能或更好的抓地力，更换更高级别的轮胎也是值得考虑的。总之，在考虑更换轮胎时，请综合考虑轮胎状况、行驶需求以及其他因素，以做出明智的决策。