发动机支架胶垫的更换周期并不是固定的，需要根据车辆的具体情况而定。一般来说，在车辆行驶8-10万公里或者5年左右时，如果发现发动机支架胶垫老化、损坏或失去弹性等情况，就应该考虑更换了。建议您定期检查车辆，确保发动机支架胶垫的正常使用。如果您不确定是否需要更换，可以前往专业的汽车维修店进行检查和咨询。