是的，北汽和小米有合作关系。北汽集团与小米公司在汽车领域展开了合作，共同打造智能网联新能源汽车。双方的合作涵盖了多个方面，包括智能座舱、自动驾驶技术、车联网等。这种合作有助于推动汽车产业的智能化发展，并提升消费者的驾驶体验。