您好，关于云鲸机器人总回去洗拖布的问题，这可能是因为机器人检测到拖布已经脏污或者达到了设定的清洗周期，因此自动返回进行清洗。这是为了保证清洁效率和工作效果，确保在清洁过程中拖布始终保持干净的状态。如果您对此还有疑问或需要进一步了解，建议查阅云鲸机器人的用户手册或联系售后服务团队获取更多帮助。