四个胎压都在180到190左右是正常的。一般来说，汽车轮胎的胎压保持在200到240之间是比较合适的范围。不过，具体的胎压值可能会受到车辆行驶环境、温度等因素的影响，建议车主根据车辆的使用手册或车辆制造商的建议来设置胎压。如果车辆行驶过程中发现轮胎异常磨损或者行驶不稳的情况，建议及时检查胎压并调整至合适的范围。