根据圆的周长公式，如果已知直径为19cm，那么周长C可以通过公式C = πd计算得出。将d=19cm代入公式，得到C = π * 19cm。由于π约等于3.14，所以周长C约等于19cm * 3.14 = 59.66cm。因此，直径为19cm的圆的周长约为59.66cm。