云鲸扫拖机器人可以通过两种方式唤醒： 1. 使用米家App控制：云鲸扫拖机器人J4已接入小米米家App，用户可以远程唤醒机器人执行全屋清扫等指令。 2. 使用语音控制：云鲸扫拖机器人也支持通过语音进行唤醒和控制。用户可以通过小爱同学进行语音控制，对云鲸机器人发出指令。 不同型号的云鲸机器人可能有不同的唤醒方式，以上信息仅供参考，具体请参考产品说明书或咨询云鲸官方客服。