车辆只有一个倒车灯的原因有多种。首先，从车辆设计角度考虑，汽车倒车灯数量并不是越多越好，一个倒车灯可以满足基本的照明和警示功能。其次，一个倒车灯有助于简化车辆布局和节省成本。另外，根据不同车型和配置，车辆的倒车灯数量也可能有所不同。有些车辆除了一个倒车灯外，还会在其它部位设置雾灯等辅助照明设备，以提高驾驶安全性。总之，车辆只有一个倒车灯主要是出于设计、成本和布局等方面的考虑。