如果司机在高速公路上开启了自动驾驶系统并发生了事故，责任归属可能会因具体情况而异。 首先，需要明确的是，自动驾驶技术尚未完全成熟，并且在很多情况下，司机仍然需要承担监管和干预的职责。如果司机在开启自动驾驶系统时没有充分了解其使用范围和限制条件，或者没有按照系统的提示进行必要的监管和干预，那么在发生事故时，司机可能需要承担一定的责任。 另外，事故的具体情况也会影响责任的归属。例如，如果事故是由于自动驾驶系统的技术缺陷或故障导致的，那么责任可能会归属于汽车制造商或供应商。如果事故是由于其他车辆或道路条件等因素造成的，那么责任归属可能会根据相关法律法规和事故调查的结果来确定。 总之，对于任何交通事故，都需要进行详细的调查和分析，以确定责任的归属。在使用自动驾驶系统时，司机应该充分了解其使用范围和限制条件，并且保持必要的监管和干预职责，以确保安全行驶。