拆卸云鲸J3万向轮需要先查看外观是否破损，然后使用镊子检查是否有异物缠绕卡住。接着，用手转动万向轮，确认其转动是否顺畅。若万向轮无异常，可取下边刷，再检查是否有异物缠绕。若需要拆卸万向轮，可以先拔出轮子，使用清洁勾刀往上撬开小轮子，并拆开轮子上的零件，注意别弄丢零件。在清理万象轮和轮轴上的脏物后，插入轮轴安装轮轴连接键，卡入万向轮安装位即可。建议在清理外向轮时，一起清理机器人两边的后驱轮，使用抹布擦拭即可，并建议每月进行一次清理。