是的，奥迪曾经加入过F1车队。奥迪在1995年至2005年期间参与了世界一级方程式锦标赛的竞争，并成立了自己的F1车队。然而，自2005年之后，奥迪决定退出F1赛场，转而专注于其他领域的发展。所以，虽然奥迪曾经参与过F1车队，但现在并不是F1车队的成员。