云鲸J4的充电方式是通过充电基座进行充电。当云鲸J4电量不足时，只需要将其放回充电基座上，确保充电基座插电并处于工作状态，云鲸J4就会自动开始充电。如果遇到无法充电的情况，可以检查充电基座和机器人底部的充电铁片是否干净，确保没有灰尘或污垢影响充电。