要重新扫描地图，您可以使用云鲸扫地机器人APP进行操作。具体步骤如下： 1. 在APP上进入“地图管理”页面。 2. 删除原有的地图。 3. 选择重新建图。 在重新建图的过程中，请确保地面整洁，并清理不需要的物品。当建图完成后，您还可以在APP中为各个房间单独命名并设置地板材质。 请注意，重新建图后，原主地图设置将会被清空。