路试制动性能检测的主要参数包括充分发出的平均减速度、制动协调时间、制动初速度、制动距离、踏板力和制动稳定性等。这些参数可以通过不同的检测设备进行检测，例如便携式制动性能测试仪、非接触式速度仪以及利用GPS技术进行的检测等。在路试检测中，这些参数能够直观、真实地反映汽车在实际的制动过程中的性能表现，同时也能综合反映其他系统如转向机构、悬架系统等对汽车制动性能的影响。