哨兵模式是否需要一直开启取决于您的实际需求和使用场景。如果您希望车辆得到全天候的保护，避免被非法侵入或破坏，那么开启哨兵模式是明智的选择。然而，如果您长时间不需要离开车辆或者停车环境相对安全，那么可以考虑关闭哨兵模式以节省电池电量。总之，您可以根据自己的具体情况来决定是否开启哨兵模式。