豪爵TR300摩托车的座椅高度和整体设计是为了适应不同身高的人群而设置的，一般来说，一米五八的身高是可以骑乘的。不过具体是否适合还需要考虑到个人的具体情况，如腿长、脚是否能够完全着地等。建议您去实体店试骑一下，确保舒适度和安全性。