车辆在**人行道左转时应该遵循交通信号灯的指示**，无论是红灯还是绿灯。当左转箭头为绿色时，车辆可以开始左转；如果是红色，则需要等待红灯变绿后再开始转弯。同时请注意，在人行道上行驶和转弯需要特别注意行人和非机动车的安全，确保遵守交通规则以保障交通安全。