行车记录仪的哨兵模式主要用于监控和记录车辆周围的情况。当车辆处于停车状态时，如果发生任何异常情况，如碰撞、移动等，哨兵模式会自动启动，记录相关视频并保存证据。此外，它还可以起到震慑小偷的作用。因此，行车记录仪的哨兵模式主要是为了增强车辆的安全性。