车里有腥臭味可能有多种原因。常见的原因包括空调长期使用未清洗、空调滤芯长期未更换、车内卫生状况不佳导致污垢和异味积累等。此外，如果车辆曾经有过漏水现象，也可能导致地毯或座椅潮湿产生异味。为了消除这些异味，可以尝试清洗空调管道和更换空调滤芯，同时保持车内清洁和干燥。如果问题仍然存在，建议到专业的汽车修理店进行检查和清洁。