自适应巡航有车道保持功能。车道保持功能是全速自适应巡航的一部分，它可以防止车道偏离，自动保持车辆在高速行驶或低速行驶时都在白线以内，并可以追踪前车轨迹。这意味着在开启自适应巡航功能后，车辆能够自动调整车速和保持车道，使驾驶更加轻松和稳定。