长安X5 PLUS的哨兵（千里眼）模式是一项智能网联汽车的安全功能。它基于车辆原有的传感器、摄像头等硬件打造，帮助驾驶者在离开车辆时实时获取车辆安全情况，并自动采集记录车辆周围画面、向驾驶者手机发送警报。长安X5 PLUS的多个车型，如2025款和2024款的1.5T智尊型、卓越型等，都配备了哨兵（千里眼）模式。车主可以通过手机控制实现车辆鸣笛、闪灯以及远程语音等功能。