奥迪A4L的并线辅助系统是通过装在车后的传感器来工作的，这些传感器可以探测到侧后方的车辆，并在车辆并线时提供提醒。并线辅助的传感器通常位于汽车的C柱附近，而相关的显示和警报系统在车内后视镜旁边。需要注意的是，奥迪A4L的并线辅助只是辅助功能，不能完全替代人工判断和操作。在行车过程中，您还需要保持高度警惕，注意观察周围车辆的行驶状态，确保并线安全。