悦米和小米不是同一家公司，但它们之间可能存在某种合作关系。小米汽车有限公司是一家独立的汽车公司，成立于2021年9月1日，注册资本为100亿元，雷军担任法定代表人。而悦米则可能是一家与小米有关联的公司或者是一个独立运营的品牌。