齿轮箱通常使用的润滑油是齿轮油。这种润滑油专为润滑齿轮箱设计，具有良好的抗磨损、抗极压、抗氧化、抗泡沫等特性。具体的润滑油类型和规格可能会根据齿轮箱的工作环境和要求有所不同。在选择润滑油时，建议参考齿轮箱的制造商推荐或者相关的行业标准。