摩托车轮胎行驶了2万公里是否还能继续使用，需要根据轮胎的具体情况来判断。 如果轮胎磨损不严重、没有老化迹象如裂纹或深度变形等，并且胎肩和胎冠的纹路还足够深，那么理论上可以继续使用。 但如果轮胎磨损严重、出现老化现象或存在其他损坏情况，建议及时更换新的轮胎，以确保行车安全。 因此，建议在决定继续使用前，对轮胎进行详细的检查，并咨询专业技师的意见。