在车辆熄火后是否需要拉手刹取决于具体情况。如果是在正常的驾驶过程中停车熄火，那么是需要拉手刹的。手刹的作用是防止车辆移动或溜车，特别是在坡道上停车时更为重要。然而，如果是在紧急情况下熄火，例如在紧急制动或故障停车的情况下，可能需要根据实际情况采取其他措施，例如使用脚刹或其他紧急制动设备。总之，在正常驾驶过程中停车熄火后，拉手刹是一种安全习惯，可以避免车辆意外移动或发生意外情况。