怠速充电充满的时间取决于您的电池剩余电量、车辆型号以及发动机怠速转速等多个因素。一般来说，怠速充电可能需要几小时到一整夜的时间才能充满电池。建议您查看车辆手册或联系汽车制造商以获取更准确的充电时间信息。此外，为了确保充电效率和电池寿命，建议使用正规的充电设备和正确的充电方法。