公路自行车的轮胎不一定是真空胎。真空胎是内胎与轮胎一体化的轮胎，其内部没有内胎，主要依靠高气密性的密封层来防止漏气。不过，公路自行车也有使用普通内外胎的轮胎，即内胎和轮胎是分开的。因此，公路自行车的轮胎类型可以根据品牌和型号的不同而有所差异。