拿破仑炮拉绳激发的原理是通过拉绳来点燃炮膛内的火药，从而推动炮弹发射出去。具体来说，炮手会拉动炮身上的绳索，这个绳索连接着炮膛内的点火机构。当绳索被拉紧时，点火机构会被激活，进而点燃炮膛内的火药。火药燃烧产生的气体和火焰会产生巨大的推力，将炮弹从炮膛中推出，从而实现炮弹的发射。这种拉绳激发的方式是早期大炮的一种常见激发方式，至今仍然在一些特定的场合得到应用。