摩托车轮胎更换的公里数取决于多种因素，如轮胎材质、驾驶习惯、路况等。一般来说，新的摩托车轮胎行驶3万到5万公里可能需要更换。但具体的更换时间还需根据轮胎磨损程度来判断，如果轮胎花纹深度不足或有其他损坏，应及时更换。建议您定期检查轮胎状况，并在需要更换时及时更换，以确保行车安全。