是的，红绿灯的高度是有明确限制的。根据道路情况和交通流量的不同，红绿灯的设置高度也会有所不同。一般来说，为了保障驾驶人的视线清晰和交通安全，红绿灯的设置高度应在一定范围内。具体的限制高度可能因地区而异，通常由当地交通管理部门或道路设计部门确定。